PAGE2/ NUMPAGES19 2021年全国工业和信息化技术技能大赛--工业机器人技术应用技能赛项理论知识竞赛命题方案 为了参赛选手更有效的备赛，以及确保竞赛组织的严密性和有效性，根据2021年全国工业和信息化技术技能大赛--工业机器人技术应用技能赛项的技术方案，对理论知识部分竞赛的命题工作做一个细化说明。 一、理论知识竞赛的范围及所占总分比例 理论知识竞赛的知识范围分6个模块，分别是： 工业机器人技术，占60%；机电一体化，占10%；电气自动化，占10%；机械制造，占10%；生产制造执行系统（MES），占5%；数字孪生，占5%xingkong星空体育。 二、试题类型和分值 试题全部是客观题，分别是：（1）单项选择题；（2）多项选择题；（3）判断题。竞赛试题由50道单项选择题、20道多项选择题、40道判断题组成，共计110道题目，题目总分100分，其中单项选择题每题1分、多项选择题每题1.5分、判断题每题0.5分xingkong星空体育。 三、理论竞赛时间 理论竞赛时间为1小时。 四、考试方式 采用计算机考试。 五、命题和组卷方式 命题采用专家命题，建立具有一定规模的竞赛题库，采用按比例随机组卷的方式生成理论试题。 六、复习参考书 每项内容指定1~2本复习参考书，复习参考书的选取范围以职业院校现行的教材或最新的权威教材为主，在命题时避免题目的二义性，如果发生则以指定参考书的表述为准。 供参考教材清单如下： 1．工业机器人技术 李瑞峰，工业机器人设计与应用[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社。 徐国林，PLC应用技术[M].北京：机械工业出版社，第1版。 2．机电一体化 丁金华，王学俊，魏鸿磊．机电一体化系统设计[M].北京：清华大学出版社，2019。 3．电气自动化 宁秋平，马宏骞，电工技术基础及应用项目教程[M].北京：电子工业出版社，第4版。 4．机械制造 朱秀琳，机械制造基础[M].机械工业出版社，第2版。 高英敏，机械设计基础[M].机械工业出版社。 5．生产制造执行系统（MES） 黄培，MES选型与实施指南[M].机械工业出版社，第1版。 彭振云，高毅，唐昭琳，MES基础与应用，机械工业出版社，第1版。 6．数字孪生 陈根，数字孪生[M].电子工业出版社，第1版。 七、每套赛卷各模块的题目类型和数量分配 根据每套赛卷的总量和各模块占比，综合计算，按如下方式分配题目数量。 表1 每套赛卷的题目类型数量和理论知识模块对照表 序号 理论模块 题目类型 工业机器人技术 机电一体化 电气自动化 机械制造 生产制造执行系统 数字孪生 小计 1 单项选择题 30 5 5 5 3 2 50 2 多项选择题 12 2 2 2 1 1 20 3 判断题 24 4 4 4 2 2 40
合计 66 11 11 11 6 5 110 题库题目数量 每套赛卷是110道题目，按照不重复可组13套的总量来命题，计总题目有1430道。 PAGE9 / NUMPAGES19 九、各模块知识点（考核点）命题分解 表2 工业机器人技术模块命题点分布 序号 知识点（考核点） 单选题 多选题 判断题 一级 二级 难度低 难度中 难度高 难度低 难度中 难度高 难度低 难度中 难度高 1 工业机器人的发展概况及基本组成 1-1-1工业机器人的定义及发展 5 14 3 1 3 6 2 1-1-2工业机器人的分类 9 19 3 6 2 4 12 3 1-1-3工业机器人基本组成及特征 15 26 5 10 5 11 18 7 2 工业机器人安全操作规范 1-2-1工业机器人的安全操作规范 4 12 1 4 2 2 6 1 1-2-2工业机器人的维护保养 2 5 2 3 7 3 工业机器人的结构 1-3-1工业机器人结构组成及特征 5 14 5 2 5 2 3 3 1-3-2工业机器人的传动机构 4 4 2 5 6 17 5 4 工业机器人的运动学及动力学 1-4-1机器人运动方程 2 16 3 1 1 2 7 2 1-4-2机器人运动分析 10 24 10 2 8 4 5 17 6 1-4-3机器人系统动力学 1 6 2 3 2 4 2 5 工业机器人的控制 1-5-1驱动系统 7 13 5 4 8 4 6 15 2 1-5-2控制系统 8 25 9 3 15 8 15 29 9 6 移动输送系统结构及控制 1-6-1移动输送系统结构及控制 2 7 2 2 1 3 7 工业机器人的编程 1-7-1编程语言 3 6 2 1 2 1 4 2 1-7-2工业机器人的编程 4 11 2 3 2 5 4 8 机器人的视觉传感器系统 1-8-1感知技术概述 5 8 4 1 4 3 8 1 1-8-2视觉传感技术 1 2 1 1 7 2 1 5 1 9 机器人的接近、力觉和压觉传感器 1-9-1接近、力觉和压觉传