主要成员：杨坚（二级教授，日本岐阜大学） 黄亦其（博士，副教授，南京农业大学） 郑贤（硕士，工程师，广西大学） 团队联系人：杨望 联系人电话：13557210593 研究方向： 1、甘蔗全程生产机械 （1）粉垄绿色耕作机械 针对目前粉垄机耕作，土壤的破碎程度在高度方向分布不合理，土块呈上大、下小分布，且作业功耗大，机械振动大的主要问题，从2015年起，与广西五丰机械有限公司、广西农科院院士候选人韦本辉研究员团队开展合作，依托广西创新驱动发展重大专项、广西自然科学基金等项目支持，采用先进仿真方法，对粉垄作业关键部件进行了优化研究。 第三代粉垄机田间试验 粉垄作业仿真 （2）种植机械 依托广西自然科学基金项目支持，为降低甘蔗切割伤芽率，提高种植精准度，和不同芽种种植机械化技术或包衣机械化种植技术服务，完成了广西主要的三种不同糖料蔗的茎节图像采集，建立甘蔗-输送装置-切割器-摄像头位置关系模型，提出甘蔗茎节图像的特征与识别茎节的标准特征判断运算方法，采用Radon函数提取甘蔗茎节边缘直线，得到甘蔗茎节在图片上的直线像素位置的分布规律。 甘蔗切种茎节识别 针对目前种植机排种不均匀和伤芽率高的问题，对种植机关键部件排种器进行了创新设计并研制了排种器样机，该机可实现精密排种，零伤芽。 精密甘蔗种植机排种器 精密甘蔗种植机排种仿真 （3）收获机械 从1998年起，依托国家自然科学基金和广西自然科学基金项目支持，针对甘蔗收获机切割质量较低和含杂率较高的问题，与广西农机研究院进行了长期合作研究，研究了切割器复杂作业机理和除杂机理，同时对甘蔗切割和除杂系统进行了优化。 甘蔗收获切割仿真 甘蔗除杂系统作业仿真 2、仿生智能挖拔式木薯收获机 2009年以来，依托国家自然科学基金项目、广西先进制造重点实验室项目连续支持，以广西有代表性的木薯生长状况为对象，围绕丘陵地区木薯仿生收获机械设计理论，开展了一系列的研究工作，形成了一种新的挖拔式木薯块根仿生收获机械设计理论。 人收获拔起木薯 仿生拔起机构拔起木薯仿真 仿生智能挖拔式收获机 3、电磁振动式水稻种植机械 针对水稻种植机械排种排秧不均匀和伤种高的问题，开展了一系列的电磁振动式水稻种植机械研究工作，研制出了水稻电磁振动环型播种机（1993年）（国际首创）、8行水稻电磁振动直播机（1998年）（全国农机学界知名，并在广西南部进行了一定面积的推广应用）、电磁振动水稻摆秧机（2000年）和电磁振动水稻田间拌浆育秧播种机（2013年）（国内领先）。 田间拌浆育秧播 电磁振动排种器排种仿真 科研成果： 近年来，先进智能农机团队针对广西农业机械化的发展需求，在甘蔗全程生产机械、木薯收获机械和水稻种植机械等方面，运用先进的设计理论和方法，开展科学研究，解决了一系列关键技术和基础性理论难题，并研制了甘蔗种植机、木薯收获机和水稻直播机等样机。共主持科研项目30项，其中，国家基金3项，省部级项目18项。发表SCI、EI论文28篇，获发明专利授权21项。 近年主要研究成果： 1）杨望等.Numerical simulation of an experienced farmer lifting tubers of cassava for designing a bionic harvester[J]. CMES-computer modeling in engineering & sciences,2015.(SCI、EI收录） 2）杨望等.Optimized tuber-lifting velocity model (TLVM) for cassava harvester design[J].Advances in Mechanical Engineering,2018.(SCI收录） 3）杨望等.种植于红粘土的木薯块根挖掘作业数值模拟[J].机械工程学报，2013.（EI收录） 4）杨望等.基于改进蜘蛛群集算法的木薯收获机块根拔起速度优化[J].农业工程学报，2018.(EI收录) 5）杨望等.木薯收获机土薯抖动分离装置性能仿真及试验[J].农业工程学报，2017.(EI收录) 6）杨望等.木薯块根拔起力的力学模型和数学模型分析[J].农业工程学报.(EI收录) 星空体育 7）杨望等.入土切割对甘蔗切割过程影响的仿真试验[J].农业工程学报,2011.(EI收录) 8）黄亦其等.基于Bayes决策的甘蔗种芽完好性检测与试验[J].农业工程学报,2016.(EI收录) 9）黄亦其等.基于感应计数的甘蔗种切割防伤芽系统的设计与试验[J].农业工程学报,2015.(EI收录) 星空体育 10）杨坚等.电磁振动式拌浆育秧水稻芽种播种机优化试验[J].农业工程学报,2012. (EI收录) 科研项目： 1）国家自然科学基金项目:基于数值模拟的甘蔗倒伏动力学机理研究及影响因素综合优化,2016-2019. 2）国家自然科学基金项目:木薯收获机械多元耦合仿生块根拔起系统设计方法,2014-2017. 3）国家自然科学基金项目:丘陵地区木薯块根收获机械基础理论与设计方法,2011-2014. 4）广西科技攻关项目:用于高速插秧的田间芽种精密播种机,2011-2013.

5）广西自然科学基金项目:蔗田粉垄机械关键作业部件作业机理及优化,2018-2021. 6）广西自然科学基金项目:双目视觉的甘蔗种植切割防伤芽视觉识别与定位系统研究,2014-2017. 7）广西自然科学基金项目:甘蔗倒伏力学机理及调控方法研究,2014-2017.