数控车实训总结篇1 关键词：数控化改造;理实一体化教;项目任务 车床的数控化改造课程是机床再制造专业的核心专业课程，它综合了本专业机床电气控制与PLC、数控系统连接与调试、数控机床PLC控制与调试、数控机床机械部件装配与调整和数控机床液压与气压传动等课程内容，是前期这些课程知识和能力的综合应用，对于提高本专业学生从事机床数控化改造或机床再制造方面所需核心技能具有重要意义。 1课程的基本信息 车床的数控化改造课程是“机床再制造专业”专业综合应用性课程，开设于二年级学生第四学期后半学期，实行理实一体化项目教学，集中上课，边做边学；整合课改前72学时理论授课，4周机床数控化改造实训（实训结束后进行数控机床装调与维修工技能鉴定），变成目前课改后的理实一体项目化授课120学时，数控机床装调与维修工技能鉴定前1周集中培训。 2课程的目标与定位 （1）专业人才培养目标。培养从事机床数控化改造或再制造方面的改造前评估、设计、装配调试和测试检验等工作，具有职业岗位（群）所需的基础知识及专业技能、具有较强综合职业能力的高端技术技能型专门人才。（2）专业典型工作岗位。本专业典型工作岗位包括：机床改造工程师、设计员、工艺员和一线操作工，本课程基于机床再制造专业人才培养目标，能够满足这些典型工作岗位所需专业知识和技能。（3）课程定位。“车床的数控化改造”课程在专业课程体系中属于专业综合应用性课程。它具有较少的新知识和新能力要求，更多侧重于前期课程知识和能力的综合应用，是学生顶岗实习前夕重要的一门综合类课程。（4）课程教学目标。①能根据给定的废旧车床（包括废旧的数控车床），考虑多方面因素，如改造成本、废旧车床目前状况，综合评判是否适合车床的数控化改造-废旧车床性能检测与再制造性评估；②按照国家标准（GJB5481-2005机床数控化改造通用技术要求；GB/T28615-2012绿色制造金属切削机床再制造技术导则），能够拟定或设计废旧车床整体改造方案（重点：系统选型），并进行详细设计，包括电气原理图绘制、机械结构改造设计等（20%）；③按照给定车床数控化改造要求，如改造用电气原理图和接线图，装配图及装配工艺，整机改造工艺流程，相关系统用连接、调试说明书等，初步具有完成局部或整机改造的能力-拆洗修换装调（机电）；④能够对改造后的车床，按照相关国家标准，借助相关工量具，完成精度检验和试切加工；⑤综合运用先修课程学到的知识和掌握的技能，解决车床改造过程中出现的实际问题。 3课程整体设计 3.1项目设计 由于学院车床的数控化改造过程目前做不到重复性改造，故把改造过程涉及到的主干知识学习和核心技能训练，拆解成18个相关性项目进行训练，具体项目设计详见表1，这18个项目基本覆盖车床改造过程的典型工作过程和任务，同时侧重于车床安装、装配、系统连接与调试、精度检验和试切加工等，同时兼顾改造设计。 3.2课程教学条件 校内实训基地：两台普车改造完成的数控车床，两台废旧数控车床经系统升级改造的数控车床，四台数控车床CAK6150Di（配置fanuc0imateTC系统），可用于本门课程的理实一体项目化教学。校外实训基地：学院与山西智创科技有限公司、苏州勤美达精密机械有限公司进行深入校企合作，在数控机床装调维修、数控机床升级改造或普通机床数控化改造方面对顶岗实习的学生实施联合培养机制，巩固所学专业知识，强化机床改造方面的实践技能。课程参考资料：本门授课所用资料是机床厂家和数控系统厂家提供的全套技术资料，如：机床电气原理图、数控车床使用说明书（机械与电气）、fanuc系统系列说明书，数控车床典型部件装配图纸和装配工艺等；四台改造完成的数控车床改造前及改造过程中整理完成的全套技术资料。 3.3教学模式 课程设计理念：在整个教学过程始终贯彻边做边学教学理念，突出专业能力培养，将相关专业知识和实践技能融入到每一次课程当中，实现“理论知识与实践技能结合、教室与实训室结合、学习与工作结合”的三结合。教学过程：每一次课都通过案例或示范任务直观引入，学生模仿并通过思考，逐步完成类似或难度等级渐增任务，在做任务、做项目过程不断提高理论水平和实践技能，同时在一些重要的项目中增加考核任务。教学方法与教学手段：在教学实施过程中，以学生为主体，以学生是否掌握相关知识和技能来评价教学方法的科学性和合理性，善于采用引导法、分组讨论法、情境法等教学方法，充分利用教学课件、技术资料、实训设备、课程资源库等教学资源，激发学生的学习积极性和主动性。 3.4课程评价 过程考核、期末考核和技能鉴定考核三者相结合。过程考核侧重学生平时学习态度、课堂上任务完成情况，考核项目或任务得分情况，过程考核占到总成绩的50%；期末考试侧重于理论考核，占到总成绩的25%；数控机床装调与维修工技能鉴定考核占到总成绩的25%。 4课程单元设计 下面以fanuc系统选型为例，阐述教学实施过程：（1）任务引入（15min）。学院有两台废旧数控车床，1987年左右购置，系统为DJK-BS03A,该机床自购置后主要用以数控车削实训，机械精度保持较好，现需对其数控系统升级改造。鉴于学院数控实训中心大部分系统为HNC-210系统和FANUC系统，①为了便于维护管理；②同时近几年在数控机床装调维修与升级改造比赛项目中，使用fanuc系统较多；③改造完成后也主要用于机床改造课程实训和技能竞赛培训用，所以经申请领导同意升级为fanuc系统，现需确定系统配置清单和价格。（2）逆向任务实施（容易着手）（45min）。学院有四台数控车床，配置的系统为fanuc0imateTC系统，请根据课前提供的相关技术资料（选型手册、部件速查手册、维修说明书、连接功能说明书等）和设备，确定机床的系统配置清单。学生可以通过现场查看各部件铭牌、系统开机查看系统软硬件配置，翻阅相关说明书，以小组分工、讨论、协作方式最终完成配置清单的填写（表2）。必要的情况下，教师根据学生完成任务情况或遇到的典型问题进行讲解。最终每小组向老师汇报工作。（3）教师点评总结（30min）。展示学生的成果并点评，之后集中讲解学生在做任务中遇到的难题或疑问。（4）正向任务实施（上课时引入的问题）（45min）。在完成逆向任务的基础上，已知主轴电机的功率和调速范围要求，各进给轴电机的功率和扭矩，以及其他改造要求，确定fanuc系统配置清单。（5）考核（15min）。任务考核分两个阶段，第一段在任务实施的过程中进行部分考核，另外一个阶段为上置清单后进行考核（表3）。 5结论

数控车实训总结篇2 论文摘要：数控机床相对普通机床在生产安全防护方面有了很大的改进和提高，但对于职业学院的学生在实训操作中仍有很多的安全隐患。本文针对我院实训过程中发现的诸多安全问题，作出分析和研究，为以后的实训教学提供很好的参考。 随着我国数控设备的普及，数控技术在制造业中的应用越来越广泛，为此全国各类高职院校都开设了数控技术专业，以缓解数控程序员和数控操作员紧缺的局面。而数控机床加工是应用数字化信号对机器的运动进行控制的一种自动控制的机械加工技术。数控技术的应用是机械制造行业现代化的标志。通过数控车床加工，数控铣床加工教学实习达到提高学生从事“机—电—计”工程实践工作的能力，拓展学生在机械制造工艺技术领域思维的目的。 掌握机床坐标系与工作坐标系，掌握数控机床程序的结构，掌握数控机床的常用指令。我院针对社会企事业单位的需求开设了数控技术专业，而数控机床操作实训作为该专业的重要实训课程，受到更多的重视和关注。通过数控实训使学生了解数控机床及数控加工概念，掌握数控机床程序编制内容，使学生具备一定的数控加工基础知识，可以编制较复杂的数控加工程序，初步掌握数控机床的操作与维护。使学生对所学专业也更深的理解，在掌握理论知识的前提下，提高了实际动手操作能力。 1 数控机床实训中存在的安全隐患 通过在我院几年的数控实训教学工作，对学生在操作实训过程中存在的安全问题有了很深的了解。作为高职院校，我院的学生相对来说实际动手能力较强，但对操作实训过程中安全知识了解不多，经常出现安全隐患。往往事故发生的主要原因是物体的不安全状态和人的不安全行为。其中在机械使用过程中，人的不安全行为是引发事故的重要的直接原因。人的行为受到生理、心理等多种因素的影响，表现是多种多样的。缺乏安全意识和安全技能差，即安全素质低下是认为引发事故的主要原因，例如不了解使用机械存在的危险、不按安全规范操作、缺乏自我保护和处理意外情况的能力等。指挥失误(违章指挥)、操作失误(操作差错、在意外情况时的反射行为或违章作业)、监护失误等不安全行为常见的表现。在日常工作中，人的不安全行为常常表现在不安全的工作习惯上，例如工具或量具随手乱放、测量工件不停机、站在工作台上装夹工件、越过运转刀具取送物料、攀越大型设备不走安全通道等。我院在实训中的安全隐患主要体现在如数控机床床身都比较高，防护罩又是活动的，如果在防护板上放置刀具、工量具等，不小心很容易造成掉落，损坏机床或伤害到操作人员;这种情况常常出现，主要是学生思想不够重视，随意性太大。再有学生在拆卸工件时，把卡盘扳手留在卡盘上，由于一台机床上安排几名学生实习，人多情况较复杂，此时如果有人开启机床，主轴旋转，扳手飞出，造成很大的危险。可见，诸如此类的安全隐患随处可见，时时给我们敲响警钟。 2 安全教育在数控实训中的重要性 由此可见，安全教育在实训中是多么的重要。而安全生产是为了使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生，保障劳动者的安全健康和生产作业过程的正常进行而采取的各种措施和从事的一切活动。以某企业的安全教育为例，对员工进行安全教育是国家法律法规的要求，是企业生存发展的需求，是员工自我保护的需要。根据这一要求，我院与企业的三级安全教育相结合制定了一套适合于实训教学的安全教育课程。 2.1 校级安全教育 学院对学生的实训安全问题非常的重视，按照生产企业的标准制定了各项规章制度，并制成展板放置于实训车间。把“安全第一，提高警惕”作为首要任务。根据要求由数控教研室组织编写了安全教育读本，发给参加数控实训的学生阅读学习，安排针对性较强的安全教育课，让有生产一线工作经验的老师讲解所操作机床的结构和性能以及在实训操作中可能存在的安全问题，使学生对所接触的机床操作安全问题有基本的认识;其次通过观看安全教育录像和事故展板，面对活生生的安全事故让学生有直观的印象，提高安全防范意识。再针对所学工种，具体讲解其操作规程。以数控车床为例，其主要操作规程为:工作前必须戴好劳动防护品、女生戴好工作帽、不准围围巾、禁止穿高跟鞋。操作时不准戴手套，不准吸烟，不准与他人闲谈，精神要集中;工件运转中，不准用卡尺、千分尺测量，操作者不得隔车面探身取物或传递物品，不准用手摸和用棉丝擦工作物，刀头和更换刀具，不得擅自离开工作岗位，如需离岗时，必须关车切断电源等。禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷清理等。通过老师的讲解，学生对自己所学工种的操作规程有了很深的理解，基本的安全知识能了如指掌，为以后进入车间实训做好了充分的准备。 2.2 车间级安全教育 在进入车间实训时，有专人负责对所有学生进行本车间劳动卫生状况和规章制度的讲解，介绍实训车间的概况，车间人员结构、安全实训组织状况及活动情况，车间危险区域，车间劳动保护方面的规章制度和对劳动保护用品的穿戴要求和注意事项，车间事故多发部位、原因、有什么特殊规定和安全要求，车间常见事故和对典型事故案例的剖析。介绍车间防火知识，防火的要害部位及防火的特殊需要，消防用品放置地点，灭火器的性能、使用方法，车间消防组织情况，遇到火险如何处理等。组织学生学习安全生产文件和安全操作规程制度，并应教育学生应尊敬老师，听从指挥，安全实训。通过一系列的讲解和学习，取得了较好的成果。 　2.3 班组级安全教育 班组级安全教育是最直接、最重要的安全教育，学生进入实训车间后，参加实训的就是所要操作的机床，由具体带班的实训老师讲解其岗位安全操作规程，劳动防护用品的性能和正确使用方法等。实训的第一节课组织学生学习安全技术操作规程并督促执行，教育学生遵章守纪，正确穿戴劳动防护用品，正确使用安全刀具，制止违章作业，切实做到“三不伤害”(不伤害自己，不伤害他人，不被他人伤害)。通过实训现场老师的讲解和动手示范，取得的效果很明显，大大降低了学生在实训过程中出现安全隐患的可能性。实训老师安排学生按规定对环境因素和危险源进行检查并记录，定期对本班组内使用的设备、设施、器具、工作场所等进行检查，发现隐患和不安全因素及时整改，对本班组无力解决的及时上报并采取有效的防范措施，做好记录，避免发生人身事故及其它责任事故。对此，制定了机床运行记录本，由每天参加实训的学生和带班老师共同填写。 几年的数控操作实训，积累了很多的安全实训经验。对不同的学生，制定不同的教学方法。安全实训的经验是学生身边活生生的教育材料，对提高学生的安全知识水平，增强安全意识有着十分重要的意义。安全实训经验是从实践中摸索和总结出来的成果，是防止事故发生的措施，是安全技术、安全管理方法、安全管理理论的基础。及时地总结、推广先进经验，可以使其他学生受到教育和启发。总体来说，效果很好。 与经验相对应的是教训，教训往往付出了沉痛的代价，因而它的教育意义也就十分深刻。事故案例是进行安全教育最具有说服力的反面教材，它从反面指导学生应该如何避免复杂事故，消除不安全因素，促进安全生产。因此，运用本工种、同岗位的典型事故案例进行教育，可以使学生更好地树立安全第一的思想，总结经验教训，制定预防措施，防止在本车间、本班组、本岗位发生类似事故。为此，在学生实训过程中，针对可能出现的安全隐患，以以往发生的安全事故为事例，通过讲解与告诫，使学生提高警惕，加强安全防护意识。 3 学生自我安全学习 通过以上三级安全教育，学生基本掌握其所学工种的安全生产知识和自我防护。但有些职责还必须了解，如熟悉并严格执行本岗位工艺纪律和安全技术操作规程，掌握本岗位设备仪器及其他相关设备，装置的结构和性能，爱护和正确使用机具设备及附属安全装置，遇到异常情况能够及时发现并排除，正确使用劳动防护用品，操作中坚持互相帮助，互相监督，不违章作业，抵制违章指挥，遇有危及安全的紧急情况时，应采取果断措施，并及时报告老师，认真总结经验教训，贯彻实施好安全防护措施。 4 结束语 几年的数控机床实训教学，使我深刻体会到安全教育的重要性，通过所有人的努力，取得了很好的效果，至今没出现安全事故，做到了“安全第一，提高技能”的宗旨。还要继续努力，做到如企业一样的安全培训五则:教育使其不为，培训使其不惑，规范使其不乱，奖罚使其不敢，制度使其不怨。在实际生产中，仅仅有安全知识是不够的，必须把学到的知识运用到实际中去，因而还要十分重视安全技能的教育和训练。安全技能是从实际生产过程中总结提炼出来的，一般情况下，都以学习、掌握“操作规程”等来完成，有的通过教育指导者的言传身教来实现。但无论用什么方法，受教育者都要经过自身的实践，反复纠正错误动作，逐渐领会和掌握正确的操作要领，才能不断提高安全技能的熟练程度。 参考文献 [1]任树奎.全国中小企业安全生产教育读本.煤炭工业出版社，2009. 数控车实训总结篇3 关键词：数控车床 课堂管理 方法 教师要上好一堂课，首先就要管理好自己的课堂。笔者是一名数控车床方面的实习带班教师，专门负责中技生的数控车床实习。目前的中技生，大多部分学习基础及自觉性较差。另外，数控车床的使用需要较强的专业知识，在操作中要求学生要非常小心，只要有一点差错就有可能导致撞坏机床，伤及学生，出现安全事故，所以学生在使用的过程中不得有一点马虎。因此要提高学生的学习积极性，上好数控车床实习课，确保学生的安全，必须先要管理好数车实习课堂。怎样管理好数车实习课堂呢？笔者主要从以下几个方面进行探讨。 一、课堂管理的概念 课堂管理是指在课堂教学过程中所进行的管理，即在课堂教学中教师与学生遵循一定的规则，有效地处理课堂上影响教学的诸因素之间的关系，使课堂教学顺利进行，提高教学效益，促进学生发展，实现教学目标的过程。课堂管理是一种动态的过程，课堂是一个小型社会，集学习生活、情感生活、人格社会化过程、互动竞争生活于一体。管理的重点和核心是组织教学。 二、数控车床实习课堂管理方法 参加数控车床实习的学生是需要经过学习一定的相关理论知识之后才能进行操作实习的，如数控车床编程基础知识、数车加工工艺知识、数车编程仿真加工等等，另外最重要的就是要让学生先学习一些相关的安全操作及安全生产知识。虽然这些学生有些课前准备的知识，但在数控车床实习中还是不能独立有秩序地进行数控车床实习，还必须进行有效的管理。那么课堂管理的方法有哪些呢？笔者从以下几个方面进行阐述。 1.数车实习课前、课堂结束时的组织 在每次上实习课之前，最好先让学生集合。集合后可以检查学生的考勤情况、讲解并派发当天的实习任务，提示给学生一些相关的安全操作、安全生产知识等等。 在临近课堂结束前，也要让学生集合。集合后可以总结当天实习情况，可以先让学生代表总结，接着教师总结，总结的内容可以是学生当天的实习情况，如表扬当天实习中表现突出的学生或批评表现差的学生、简单讲解分析实习任务的加工方法、学生的安全操作问题、实习室的卫生情况、机床的保养情况等等。 2.数控车床实习课堂文明生产及安全操作技术 数控车床实习文明生产、安全注意事项必须贯穿于整个数控车床实习中，一定要让学生熟知。 （1）文明生产。文明生产是企业管理中一项十分重要的内容，它直接影响产品质量、设备和工夹量具的使用效果及寿命以及操作工人技能的发挥。中等职业技术学校的学生是工厂技术工人的后备力量，教师从开始进行数控车床实习时，就要重视培养学生文明生产的良好习惯。因此，操作者在整个操作过程中必须做到以下几点：①进入数控车床实习室后，应服从安排，听从指挥，严格按照教师的教学安排，由浅入深展开学习，不要擅自启动或操作数控车床系统，防止安全事故发生；②操作前，应该仔细检查车床各部分机构是否完好；③操作数控系统时，对各按键及开关的操作不得用力过猛、过大，应轻触慎用；④虽然数控车削加工是自动进行的，但不允许随意离开生产岗位。 （2）安全操作技术。在操作时，学生必须按照课堂规定，自觉遵守安全技术条例，并认真做到以下几点：①刀具装夹要牢固，刀头伸出部位不要过长，刀具下垫片的形状和尺寸应与刀体形状、尺寸一致，垫片应尽可能少而平；②装卸工件时，卡盘扳手应随手取下，不得留放在插孔上，避免开车时飞出，造成伤人及设备事故；③完成对刀后，要认真检查程序（或传真图形）才能加工；④在数控车削过程中，一定要关门操作，防止铁屑、崩刃、工件等飞出；⑤切削时产生的带状切屑、螺旋状的长切屑由于温度高，卷切力强，对操作者危害较大，应尽量改变加工参数、刀具角度等，避免意外发生。在清理切屑时应使用钩子及时清除，严禁用手拉拽。 3.强化数控车床课堂管理规范 在数控车床实习课堂上，教师可以根据个人管理方法的不同以及学生的个性制定相关的纪律，并监督学生的操作规范，养成良好的操作习惯。 （1）纪律规范。实习也是课堂，所以实习课堂的纪律不能放松。上课时有以下的纪律规范：①进入实习室，衣着要符合安全要求，严禁穿拖鞋、背心入实训室。②在实训室内，学生要按照实习教师指定的位置入座操作，不得大声喧哗，随意走动。有问题可以向实习指导教师示意，不得随意私自设置实习内容，如果不听指挥或违规操作而损坏设备者，除了需要赔偿经济损失外，还要停止下阶段的实习。③不得将食物或饮料带入实训室内，要保证室内整洁干净。④实训结束后，做好工量具、刀具的归位工作，要认真填写好设备使用纪录，并按要求搞实训室的卫生及机床的保养工作，班长及每组的组长要负责检查。 （2）操作规范。①工量具的使用与摆放。在开始每一次数控车床实习时，一般都会派发工量具，每台机床派发一套工量具。为了防止搞乱，每种工量具都要有标号，并按领取人的姓名登记在表上。每天在工具使用后，必须检查有没有损坏，如果有损坏要及时报告，并检查能不能及时维修，如果不能维修就要追究相关学生的责任；在没有损坏的情况时，要按要求将工具放到指定的箱子里。在测量工件的过程中，学生有可能在测量完后将量具摆放在床头箱上，如果一不小心掉到正在旋转的机床主轴上就会发生事故，这是极其危险的。因此，必须要求学生将用完的工具摆放在工具箱里，这些习惯要让学生从一开始就养成。②机床的操作规范。可以参考安全操作技术。 4.数控车床实习课堂分组教学法 实习过程要进行分组学习，以培养学生的互助意识。在技能教学中，学生分成数组，每组大概5～8位学生，每台机床可以安排2～3位学生，每组选一个动手能力较强的学生，由他组织本组学生的实习。组长做完之后要帮助其他同学，纠正他们的错误，组员之间可以相互讨论加工方法。在实习中采用分组教学，不但可以增进同学们的互助意识，还能增进同学之间的友谊。 分组教学有利于锻炼学生的竞争意识。教师在实习过程中可以适当安排一些技能训练，以分组竞赛比武的形式完成。有了比赛竞争，学生的学习热情会更加高涨，他们能在比赛中体会到满足感和自豪感，从而增强学习的信心。教师也可以根据竞赛的结果给予他们一定的奖励，这更加能够增强他们学习的积极性。 三、小结 实践证明，采用好的课堂管理方法，是成功上好一堂实习课必不可少的一部分。没有管理，没有规则，整个课堂将会是一盘散沙，教学效果可想而知。所以我们要想提高教学效果，就必须先在课堂管理上下功夫。 参考文献： [1]黄丽芬.数控车床编程与操作――广数“GSK980TD”车床数控系统[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2007. 数控车实训总结篇4 【关键词】数控车工；能力结构；人才培养策略 1 数控车工的能力结构 （一）数控车工必须具备灵活的思维和良好的语言理解力 数控车工所从事的一项重要工作就是进行数控加工程序的编制，而编制数控程序则必须依靠良好的语言理解能力，同时也离灵活的思维。一个数控车工只有活跃的思维、灵活的头脑以及高潮的语言理解能力，才能够在设计和编程时，使数控加工的程序与路线更加简洁、高效和完美，从而节约编程成本，提高数控加工操作的工作效率。数控加工程序的编制是一个比较复杂和困难的过程，仅仅掌握其最基本和最保守的编程方式方法虽然比较容易，但是会造成比较大的浪费，缺乏创新，因而，个人思维的灵活性与理解能力就能够决定加工程序编制的灵活性和简洁性，从而提高数控加工的精细度和效率，提高经济效益。 （二）数控车工必须具备较高的表象三维旋转以及空间知觉能力 数控车工进行具体的加工有一个必不可少的环节就是进行绘图和读图，而绘图和读图是一项对三位旋转和空间知觉能力具有高要求的工作。也就是说一个数控车工只有具备了较高的表象三位旋转能力以及良好的空间知觉能力，才能够很好的将平面的图形转化为立体的三维和空间图形，从而能够比较准确的对数控加工中各项零件的进深度和切削量进行判断，从而能够加工出符合要求的零件。如果缺乏表象三位转换能力和良好的空间知觉能力，则难以在头脑中形成比较立体的图形，也就难以对零件的凹凸和切削量以及进深度做出准确的判断，影响零件的加工。因此，表象三维旋转能力和空间知觉能力是数控车工必须具备的能力。 （三）数控车工必须具备良好的手眼协调能力 进行数控加工操作离不开眼睛和手，整个操作过程中都必须具备有良好的手和手、眼和手协调的能力，否则就容易产生一些安全事故。眼手必须灵活应变，一旦发现手操作或者机械的不正常，眼睛要及时发现，然后传输到大脑，使手能够及时的按下停止键。而手指之间也要相互协调，主要就是进行操作的右手的中指和食指，一般来说，食指进行程序的输入和控制起始键，而停止键则是由中指控制，如果中指和食指不能够很好的协调，那么数控机械加工的程序就不能够很好的执行，甚至会出现安全隐患。总之，眼和手协调的能力数控车工进行操作的全过程的关键技能。 （四）数控车工必须具备稳定的和灵活的注意力 进行数控加工操作不仅需要具备良好的眼手协调能力，还必须具备有稳定的和灵活的注意力。在进行数控加工的某个阶段，必须具备有主意的稳定性和持久性，而在加工阶段之间的间隙，注意力又必须进行灵活的转化。一般而言，一个数控加工操作过程大概是2小时左右，先把注意力比较持久高度的集中在程序的编制上，大约需要占半个小时，这半个小时之内的注意力一定要高度、持续切稳定的集中，保证耐心，不出任何差错，而进入到了执行阶段，则注意力需要适当的转移，当然也不能够放松主意，运转正常的话，就可以稍微放松，但是也要密切注意运转的情况。因而，在整个数控加工操作的过程中，注意力并不是连贯集中的，某一个环节需要稳定而持久的注意，而在阶段间的间隙，则需要注意力的高度灵活性。 2 数控车工的人才培养方案 （一）强化理论学习的同时加强实践技能的训练 数控车工不仅需要具备抓实的数控基础理论知识，还必须切实的提高实践技能。实际操作技能水平的高低是衡量一个数控车工综合能力的显著标志。因而，实践技能的训练和理论基础知识都非常重要，不能够顾此失彼。因而，在数控车工人才培养过程中，理论基础知识和实践技能两手抓，两手都要硬，一方面重视理论基础知识的教学，重视对数控行业的新知识、新技术和新观念的引入和介绍，同时也要更加注重教学实践的环节，强化数控专业是实训，为学生提供充分的参加实际生产的机会，为学生积累经验，提供其综合能力。 （二）在增强数控车工理论与实践能力的同时，加强心理培训 在数控车工进行操作的过程中，不仅需要具备扎实的基础理论知识和实践生产技能，个人的心理因素也是影响数控基础操作水平的重要因素，因而，在增强数控车工理论与实践能力的同时，也必须加强数控学生的心理培训，提供其心理素质，提高学生的综合素质。首先，要加强学生的自律性培训，培养数控学生的耐心、细致性，使学生们在具体的数控车工加工过程中能够少出或不出差错，提高效率。其次，加强学生职业道德的培训，只有一个爱岗敬业的人才能够适应市场化的需求，提高其综合实力和社会竞争力。总之，结合心理学现有的资源，对学生进行心理方面的培训，提高其心理素质，加强学生各项必要能力的培训，切实提高学生的综合素质。 3 结论 数控车工的能力结构必须科学合理，需要不断的完善，从而打破市场数控车工供不应求的情况。数控车工不仅必须具备专业的数控理论和技能，还必须具备有数控车工必须具备良好的纪律性、耐心性和细致性。数控加工的操作是一项复杂并且偶然性很大的工种，一个很小的疏忽也可能导致重大是事故，因此，数控技工在数控机床的编程和操作过程中还必须耐心、细心。增强自控能力，提高自律性，避免因为个人的疏忽而影响到操作的失败。 参考文献： [1]周俊华. 谈谈数控车工实训课如何进行教学——酒泉职业技术学院机电系[J].价值工程. 2011(13): 291-291. 数控车实训总结篇5 论文关键词：数控技术 应用专业 实训 四个阶段 目前，我国制造业对既掌握数控技术又熟练数控编程、加工操作的中等职业毕业生需求越来越大，由于数控技术发展日新月异，教学内容与生产技术水平总是存在着滞后教学经费投入的不足．限制了实验、实训设备及数控应用软件的投入与更新。为了满足社会对数控技术应用型人才的需求，更为满足我校毕业生的需要．我们对现有的教学计划进行了相应的调整：我校数控技术应用专业学制为三年，前两年在校学习理论知识、到校实训中心接受实验、实训，在理论学习期间，特开设了《车工工艺学》、《数控加工技术》、《数控编程与设备》、《公差测量与技术》、《机械制图》等十几门专业课和专业基础课，使学生的知识结构更趋于合理，为实训作了很好的铺垫，夯实了基础。后一年到企业顶岗实习，为更好地向企业输送合格的数控人才，把实训分四个阶段，以巩固和深化理论知识，提高和完善操作技能。 第一阶段：普车实。 这一阶段是学习数控车床不能逾越的过程。学生在普通车床上实习、练习刃磨车刀，熟练操作车床，从加工端面、外圆、内孔、切槽开始，逐渐接触到螺纹各部分的尺寸计算和加工，特形面的加工．在这一过程巾深刻理解刀具几何角度对切削加工精度和表面粗糙度的影响，进一步认识切削三要素Vc、ap、F在加工中的相互关系及其对工件质量的影响，掌握车床的调整方法．掌握切削的有关计算、了解常用_T具、龟具的结构，熟悉掌握其使用方法，合理地选择工件的定位基准，安排加工工艺过程。同时还须让学生知道只有完成这一阶段的实训任务，将来才有可能在数控车床上所编制的加工程序更为合理和实用。 第二阶段：仿真实训。 第一阶段的实训后．对学生进行技能考试。操作达到要求的学生到计算机进行数控仿真软件的练习．同时也能促进未选中的学生努力练习．激发他们的学习兴趣和竞争意识。首先让学生熟悉仿真机床的操作面板和录入面板明确每个按键的功能．建立工件坐标系的方法，如何选择刀具几何角度设置刀偏及刀补，详细地讲解每个过程。 在编程车削倒角时．可用两种方式：(1)把车刀刀位点指定在倒角起点处，再C01车削；(2)把车刀定位在倒角的右边延长线上，然后G01车削而成。同时让学生比较哪种方式更为简单和实用。 在普通螺纹加工中．让学生分别使用G92、G76螺纹循环指令来编程加工螺纹．在实训中让学生了解根据导程的大小和螺纹的精度高低选择不同的加工指令更为合适。G92直进式切削和G76斜进式切削。由于切削刀具进刀方式的不同，这两种加工方法有所区别。各自的编程方法也不同，造成加工误差也不同，工件加工后螺纹段的加工精度也有所不同。G92螺纹切削循环采用直进式进刀方式进行螺纹切削，螺纹中径误差较大，但牙形精度较高，一般多用于小螺距高精度螺纹的加工；加工程序较长，在加工中要经常测量。G76螺纹切削循环采用斜进式进刀方式进行螺纹切削，牙形精度较差，但T艺性比较合理编程效率较高，一般适用于大螺距低精度螺纹的加工。在螺纹精度要求不高的情况下，此加工方法更为简捷方便。所以，学生要掌握各自的加丁特点及适用范同，并根据工件的加工特点与工件要求的精度正确灵活地选用这些切削循环指令，然后编制加工程序，并自动加工。 第三阶段：数控加工。 在数控仿真软件加工出合格工件的同学先到数控车床上进行编程加工。由于仿真软件和数控车床是同一个界面，学生短时间内可熟练操纵机床，但需注意以下几点。 (1)要根据工件的材质，所用刀具的几何角度来选择不同的切削参数。经过普车的实训，这将不是难题。 (2)学生编制的程序要先经过图形模拟加工，程序正确后再进行对刀加工。 (3)在首件加工中合理使用程序暂定MOO指令．在精加工前对工件进行测量．看是否需调整刀具补偿．最后加工出合格的工件。 (4)重点突出典型零件的工艺分析，装卡方法的选择、程序编制，调整加工和检验，如果有缺陷，应找出原因并修正。遵循由易到难、由简单到复杂、由单项到综合这一过程，重视在实践教学中培养学生的实践能力和创新能力。 对学生加工的工件，按小组进行互评。学生都有好胜心理，会对对方的工件一丝不苟地检查，不放过任何一个细节。最后教师根据实际情况给出综合性的评价，或者让学生保存自己满意的作品，激发学生的兴趣。学生的学习效果非常明显。 如此，学生能全面了解数控加工的全过程，深刻理解加工原理、机床工作过程、编程方法及制订工艺的原则．能够对数控机床加工中出现的常见故障予以解决，对将来从来数控工作上手快，操作规范。具备解决问题的能力。 数控车实训总结篇6 【关键词】数控车工 实训教学 体会 【中图分类号】G712 【文献标识码】A 【文章编号】1674－4810（2012）14－0194－01 一 精心设计绪论课，激发学生学习兴趣，培养学生良好的职业素质 当学生第一次接受新的学科学习时，总会存着极强的好奇心。因此，讲好绪论课关系到学生今后对该课程的学习兴趣、工作态度、职业素质、理想志向的培养与树立。笔者通常用以下方法来加强对学生的教育和引导。 第一，播放视频介绍数控机床出现的背景、发展历程、生产特点以及未来的发展趋势，让学生知道数控加工技术是现代机械制造的新手段。因为，它具有加工精度高、质量稳定、加工适应性强、生产率高、劳动强度小等特点。特别是它能完成许多在普通机床上无法完成的工作。让学生知道现在所学习的、未来所从事的是一项有技术含量的专业，不但社会地位高、劳动强度低、工作环境舒适，而且工资待遇不菲。让他们对未来充满信心，从而激发他们的学习自觉性和主动性。 第二，强调文明生产和安全操作规程，让学生认识到安全文明生产是未来幸福生活的基本前提和保障。面对高速运转的机床，稍不小心就会发生人伤机损的安全事故，所以操作者必须掌握好数控机床的性能，精心操作。一方面，要管好、用好和维护好数控车床；另一方面，还必须养成文明生产的良好习惯和严谨负责的工作作风，不断培养良好的职业素质。 二 利用数控仿真系统，使学生在虚拟环境中了解数控加工技术 数控加工仿真系统采用了与数控机床操作系统相同的面板和按键功能，不存在任何的安全问题，学生可以大胆地、独立地进行学习和练习。不仅如此，现代的数控加工仿真软件还能实现加工模拟演示功能和程序自我诊断功能，不仅具有对学生编制的数控程序进行自动检测、具体指出错误原因的功能，还具有在真实设备上无法实现的三维测量功能。利用数控仿真系统教学，学生既能比较完整地学到知识，还能锻炼学生的胆量，培养他们的自信心。 三 妥善安排实训步骤，减少学习“弯路” 现代的数控车床种类繁多，结构、操作系统及主要性能都不一样，特别是不同的车床，其控制面板也是不同的，它的G代码和辅助功能的M代码的含义也不完全相同，甚至完全不同。因此，实训的第一步，必须要学生先熟悉所操作的车床结构，了解车床的主要技术参数、操作系统、控制面板、G代码、坐标系等性能。第二步，发给学生一些外圆弧、锥度等模型零件的加工程序，让学生照此输入，然后在实训教师指导下加工，使学生进一步熟悉车床的性能，熟悉操作规程，减少操作时的恐惧心理，树立自信心。第三步，给学生一些简单零件的图纸让其先观察，明确加工内容和技术要求后，在此基础上确定零件的加工方案，划分和安排加工工序；考虑零件的定位、夹具和刀具选择、切削用量的确定以及对刀点、换刀点的位置和刀具补偿等一系列问题。然后手工编写加工程序单，检验并修改加工程序，编制数控加工工艺技术文件，如数控加工工序卡、程序说明卡、走刀路线图等。第四步，在实训教师在场的情况下按照自己所编工艺路线上车独自加工完成零件。第五步，按照考级要求让学生熟练掌握各类G代码、M指令等功能以及切削要素的内涵并能恰当选用。加工先从轴类零件、盘类零件、内外螺纹零件开始训练，等这些熟练后尝试加工中等复杂零件，如车制机床主轴（要求采用粗切循环功能）、车制内外球面（要求采用刀尖圆弧半径补偿功能，并且球面的位置度不大于0.04 mm）、车制蜗杆以及多头螺纹（要求采用子程序功能，并符合图样要求），最后再练习一两次较高难度结构复杂零件的加工，锻炼学生独立思考的能力，充分挖掘学生潜能，激发学生学习兴趣。 四 重视学生个体差异，注重因材施教 教学过程的组织和实施不仅要依据学生的生理、心理发展的年龄特征，还必须考虑到学生的个体差异，制订因材施教的措施，使全班学生都能掌握好实习操作的技能技巧。对于技能掌握较慢的学生，在不影响整体进度的情况下，应让他们充分理解和领会操作技术，帮助他们提高操作能力，使他们逐步赶上全班学生实习操作的进度，完成教学任务。比如，加工时关于刀尖圆弧半径补偿的使用方法，理解能力稍差的学生在编程时理解不了刀补的含义，所以在编程时总是忘记考虑这一问题。鉴于此，笔者就专门绘制加工过程模拟图纸，让学生明白在数控加工过程中，我们是按零件轮廓进行编程的。因为刀具总有一定的半径，刀具中心运动的轨迹并不等于所需加工零件的实际轮廓，而是偏移轮廓一个刀具半径值，再加上加工余量和刀具磨损。所以，在进行外轮廓加工时，应使刀具中心偏移零件的外轮廓表面一个刀具半径值，加工内轮廓时，应使刀具中心偏移零件内轮廓表面一个半径值。这样的解释使学生明白了刀补的含义和重要性。在实习过程中对于那些技能掌握较好的学生，笔者会增加实习件的难度，适当改变实习课的内容，使他们的操作技能达到更高的水平。 五 结束语 总之，在数控车工实训教学中，实训教师应注意学生兴趣的启发与引导，注重学生文明生产和安全操作习惯的培养，精心设计安排实训内容，更快更好地达到实训目的，充分挖掘学生独立思考问题和解决问题的潜力，以适应现代企业对数控技工的要求。 参考文献 ［1］刘雄伟.数控机床操作与编程培训教程［M］.北京：机械工业出版社，2001 ［2］蒋建强.数控加工技术与实训［M］.北京：电子工业出版社，2004 数控车实训总结篇7 关键词 数字化平台 数控加工 实训模式 中图分类号：G424.4 文献标识码：A 1数控加工实训教学之困境 数控技术加工实训教学理论抽象、技术要求高、研究性比较强，适合理实一体化教学，教学质量如何，直接取决于实训环节的质量。近年职业院校通过示范校建设，购进大量先进的数控设备，增加了实训场地，对理实一体教学展开全面实践，取得一定的成效。但是教师在机床操作，学生“围观”的教学模式，既不能保证学生都能看得清楚，也不能保障实训安全，教师更难以兼顾教学和课堂管理，对学生在操作当中的问题无法予以及时发现和点评，学生因“看不清楚”及问题得不到解答而对该门课程丧失兴趣。为破解这个难题，我校于2015年6月开始对基于数字化平台的中职数控加工实训模式立项调研。在课题研究过程中，选取数控13班、数控14班作为教改试验班，进行数字化平台实施数控机加工实训项目的硬件建设和教学进行研究，取得了良好的成效。 2数字化平台建设情况 国外研究现状：目前国外数字化教学建设开始应用VR（虚拟与现实）技术，虚拟现实 VR （ Virtual Reality ） 是一种有效模拟人在自然环境中视、听、动等行为的高级人机交互技术，“中国制造2025”对数控技术人才提出了新的要求，数控技术教学的数字化建设也往VR技术方面发展，对原有的实训设备进行升级改造，实现数字化车间，利用互联网技术，通过网络、手机等终端设备实时监控实训基地的设备运行情况，运用数控机床（数控系统）生产厂家提供的去服务功能进行远程监控及在线诊断功能，实现与“中国制造2025”、工业4.0“的无缝对接。具体建设内容如下：数控机加工实训室的主要功能：对照行专项技能实训项目和技能大赛训练，包括数控机床加工实训，普通机床加工实训等，培养学生具有利用CAD/CAM软件完成零件数控加工程序生成及零件加工能力，解决从关键数控机床的单一通讯到网络化控制，提高关建设备的综合利用率，通过应用网络DNC和视频采集系统，将机床面板操作视频及内部加工视频采集到实训室，学生可清晰看到教师的操作，解决现场教学“看不清楚”的难题，提高教学质量，保障实训安全。 3采用先进的教学模式，优化实训过程 以数控车床典型工作任务：某某教学为例：第一个第二个摄像机安装在数控车床加工区，其中一个装在操控面板上方，用于拍摄面板操作过程，另一个装在机床内部，用于拍摄刀具切削过程及主轴与刀架相对运动过程；这两个摄像头获取的视频信号经视频分配器传输到CAD/CAM实训室，在教学进行时，实训指导教师在数控车床床上进行加工操作演示，授课教师在CAD/CAM实训室对获取的视频进行切换分屏，具体如下： 3.1任务布置 教根据视频影像告知学生本课题的学习任务信息，让学生了解实训的目的、实训的内容及要求、考核方式了解加工零件、获取工作任务信息。 3.2程序编制 利用G00、G01、G02、G03、G71/G70、G73/G70和G76编写包含圆柱面、圆锥面、圆弧面的外轮廓和螺纹的轴类零件加工程序，学生已经掌握一定的编程方法，可通过CAD/CAM师生互动完成。程序编写完后可传输到数控机床加工区，通过在机床旁的触摸屏完成程序的输入。 3.3项目实训 教师通过数字化平台操作实训设备及工量具准备、装夹项目加工，包括开/关机、手动/手作、录入、程序输入与编辑、对刀、自动加工等详细步骤。学生3～5人为一组根据所学的数控车床项目综合加工方法操作，进行程序输入、编辑和对刀、自动加工训练教师巡回指导，解答实训中存在的问题。 3.4测量与评估 教师通过教师通过数字化平台操作实训设备用千分尺检验外圆直径、用螺纹规检验螺纹尺寸、用类比法检验表面粗糙度Ra，教师可以在机算机终端时监控学生情况，及时发现问题，解答学生测量与检验中存在的问题，根据零件图技术要求检验和评估加工完成的零件，小组自评互评。 3.5清理和保养机床 教师对车床的清理和保养方法与步骤进行操作演示。学生可通过每人的电脑清晰看到，每组安排一个学生负责清扫干净车床上的切屑，擦干切削液，并涂防锈油，以防止导轨生锈。拆卸工件毛坯和刀具清扫及保养车床。 3.6总结提高 对本课题的总结、归纳。教师播放监控视频，对同学们在项目综合实训操作中存在的问题进行分析、总结、归纳，教师布置课后思考题。 依托基于数字化平台的数控加工实训模式研究，通过对数控13班、数控14班作为教改试验班的实践显示，解决了现场教学“看不清楚”的难题，提高教学质量，保障实训安全，有效培养学生的规范意识，学生动手能力、学习能力都有了长足的进步，积极参加省市数控技能大赛，连续两年获得省、市数控车铣项目一等奖。全部毕业生都能在合作企业中就业，九成以上得到企业好评。另主动承担对兄弟院校职业学校数控技术专业的带动责任，与其他学校数控技术专业签订对流，在专业建设、实训条件建设，师资队伍建设、规范化教学管理等方面给予帮助和支持。 基金项目：2015年度广西中等职业教育教学改革立项项目。桂教职成〔2015〕号，级立项项目序号。 参考文献 [1] 熊立荣，郭慧英，夏晓雨.数字化实训模式：数字化社会公安实训教学的必然选择[J].湖南警察学院学报，2015.10. 数控车实训总结篇8 【关键词】数控车加工实训课有效性 一、引言 随着信息时代的来临，中国将成为世界制造业中心，然而我国的数控技术人才非常稀缺。作为培养机械本科专业优秀人才不可或缺的课程，作为指导工人实践生产，数控技术对于我校学生技能培养，但是目前我们学校对专业技能实训课研究比较落后，在学校里教授的内容往往同实际生产应用不对口。数控专业是一门具有工种多、操作性强等特点的工科专业。应该怎样来评价数控专业技能实训教学，以社会生产提供高质量技能型人才的中职学校需要对数控车加工实训课的有效教学进行实践与研究。通过查阅相关文献资料，国外特别是德国、美国等西方职业教育发达的国家对职业教育的专业技能课教学做了大量的研究，有较为固定的教学模式和相应的评价方法，都获得巨大的成功。但由于国家整体教学环境制度不同、观念差异，我们认为对国外职业教育的教学形式、评价方法等要消化性吸收，需要有所扬弃，不能照抄照搬。 国内关于高校数控专业课教学的研究近几年还刚刚起步，但是发展较快，特别是上海、江苏、广东等职业教育较发达地区的一些中职学校开展过一些研究。我们知道，对数控专业技能教学的评价和审核是劳动部门的一种技能鉴定。在这里需要强调的是劳动部门的技能鉴定只能体现一种学习的结果，并体现不了整个学习的过程，就更说不上对其进行控制。至于高校数控专业教学过程中对教学项目量化达标的规定，目前在我国还处在最阶段。 二、数控车加工实训课存在的问题 （一）学生动手的机会少，危险性大。由于数控机床的设备比较精密，且价格贵，使学生操作起来有顾虑，只能在教师的亲手指导下才敢动手操作，这样就减少了学生动手操作的机会。所以很多学生对数控机床的操作都很陌生，在以后的操作中，大部分学生都没有办法独立完成操作，这使机床误操作的可能性大大增多，存在很大的危险性。 （二）学生无法检验加工程序，加大教师检查编制程序的难度。每一个学生在加工程序时的进刀方式、进刀点和走刀路线完全不一样，显然编制完成的加工程序也各不相同，甚至存在很大差异。这样就加大了教师检查程序的难度，需要花费很多的时间，同时降低了授课效率。 （三）学生对学习失去积极性，实训效率低。首先是对程序的编制，学生编制好程序后，教师要对其进行检查，确认没有问题以后才可以把程序输入到机床；如果学生编制的程序有问题，必须重新编制，直到程序可使用为止。其次是程序的输入，要求认真仔细，输入的程序确保无误才可进行加工，程序输入在实训中是非常重要一步。因为一个零件的加工程序很长，难免在输入过程中会有一些失误，因此在程序输完以后要进行逐字检查，这其中会花费很长的时间，这种繁琐重复的工作不能提高学生的学习积极性，而且降低了实训课的有效性。 （四）班级学生数多，学校设备少，无一人一机的实训条件。从现有的班级现状来看，学生数量明显增加，已达到40人左右，而我院现有数控车床数量总共才10台（除去比赛训练用机床4台），根本不能满足学生在同一时段进行1人1机（1台）的实操需要，使得学生等候时间较长，学生平均操作次数也减少输了熟练程度也大打折扣，要想提高操作技能也较难。 针对以上所产生的原因，为改变现有的不良现状，努力提高数控车加工实训课有效性，笔者也根据这么多年在教学实践中的摸索，能对此进行了积极和有效的探索性实践研究。找出一条符合我校校情，切实可行的教学之路。这对于加快我校数控专业的发展、提高学生的专业能力和增强教师教学能力无疑都有着重要的意义。 三、提高加工实训课有效性的对策 （一）加强数控车加工实训课教学方法的研究。据研究表明，学生对有数控车加工实训与数控理论学习交叉进行的教学方式不赞同。然而每一个学校都力求培养既能懂理论又能懂技能的高技能人才，同时这也是一个非常值得研究的重要课题。有些学校拥有技能高超但教学能力却不强的人才，于是我建议数控车加工实训教师应该加强数控加工实训指导方法学习，寻找新的教学方法，将理论传授和技能训练有机结合起来。 （二）引导为主，激发学生的想象力和动手能力。为了激发学生的创造力、想像力，让学生对数控加工实训感兴趣，首先要抛开传统教学模式，试着让学生自行加工和设计零件，需要强调的是，进行加工设计之前一定要先在模拟软件上进行仿真，通过老师审查符合要求后才能进行实体加工，避免安全事故发生。在整个过程中学生都是独自进行零件设计、绘制图表、制定工艺、选择加工方式、编写程序的，老师只是对零件加工进行验证检查。通过这样的训练让学生能学以致用，相信假以时日学生的综合素质会获得一个质的飞跃。 （三）分组实训，组内成员各安排任务。针对我校近年来数控专业招生人数的增多，设备的缺乏，数控教师应根据本校特色选取适合本课程的教学组织形式，我们可以将班级实训分成若干个小组，小组成员分工合作，根据因材施教的原则，让小组成员都能参与实训，如（第一位操作机床，第二位编程、写工艺，第三位检测等）实训完成之后，小组成员进行小组交流，总结教训，通过分工合作，让学生对单件的加工技能得到加强巩固。同时教师也要积极去引导，让学生在加工每个零件的过程中循序渐进，提高技能。当然，也希望通过实践教学与其他兄弟学校取经的方式研究出一条符合本校数控车加工实训课有效性的教学形式，以满足每个学生共同参与数控车的实训。 参考文献： [1]邹玉杰，韩鸿鸾 .《数控车工全技师培训教程》[M]，北京：化学工业出版社，2009年6月。 [2] 顾京.《数控加工编程及操作》[M]，高等教育出版社，2003年9月 数控车实训总结篇9 关键词：语音识别；红外传感；障碍物探测 1 引言 随着社会的发展与科学技术的进步，人们对自动化的要求越来越高，在此背景下工业机器人因运而生。现在智能化的产品渗透在各个领域而且许多产品都已成为了大众消费品，因此研发智能汽车具有广阔的市场前景，无人驾驶的智能汽车是未来汽车发展的一个趋势。因此本文基于凌阳spce061a单片机利用红外传感与音制相结合实现小车的避障，可为人们设计完善的智能车提供新的想法。 2 智能车结构介绍 设计使用的小车是履带式小车，有承载能力强、抓地力强、行走平稳等优点。小车的两个后轮分别由两个直流电动机控制，通过控制电机的正反转就可实现小车的前进与转弯，可用4节5号电池为其供电。 3 spce061a的主要性能特点 spce061a是凌阳科技公司推出的一款16位单片机。spce061a在2.6v～3.6v工作电压范围内的工作速度范围为 0.32mhz～49.152mhz。2k字sram和32k字闪存rom，32位可编程的多功能i/o端口；两个16位定时器/计数器；低电压复位/监测功能；8通道10位模-数转换输入功能并具有内置自动增益控制功能的麦克风输入方式；双通道10位dac方式的音频输出功能。该单片机最大的特点就是具有语音识别模块，它可以方便高效地进行语音识别。 4 系统总体设计 基于小车和单片机的特点，本文设计出了红外检测障碍物和语音控制相结合的智能小车。以spce061a为核心处理器；选择l298n芯片驱动直流电机；并用红外线传感器探测障碍物，利用接收电路将检测到障碍物的信号反馈给单片机；单片机经过处理后发出语音提示（“前方有障碍物，请指示”），然后通过语音控制小车的行驶方向（如“左转”等）。小车系统如下： 5 电机驱动模块设计 星空体育 由于本次设计使用的小车是由左、右两个电机通过正反转控制小车的行驶方向，因此可以采用h桥式电路实现，于是选择l298n驱动电路。 l298n是st公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46v；输出电流大，持续工作电流为2a；额定功率25w。内含两个h桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动两台直流电动机；采用标准逻辑电平信号控制。芯片n1、in2端口接单片机的iob1、iob2端口用于控制左电机。in3、in4端口接单片机的iob3、iob4端口用于控制右电机。控制状态如下表： 6 障碍物探测模块 红外线传感器探测障碍物的基本原理是利用物体的反射性质。在一定范围内，红外线遇到障碍物，经反射到达传感器接收端，接收端检测到这一信号后输出一个电平信号送给单片机。将传感器安放在小车的前部，探测前方的障碍物。电路原理如下图： 图中d1发射红外线，d2接收红外信号，out端口接单片机的ioa4端口。当d2接收到d1发射出经物体反射回的信号后d3发光，在输出端u01（lm567）的8脚（即out端口）输出低电平，单片机ioa4端口接收到信号，表明前方有障碍物。 7 语音控制系统设计 由于spce061a单片机自身带有语音模块，它的语音识别模块自带语音的api 函数，其中包括a2000 格式和s480 格式自动播放及手动播放的播放函数，s240、ms01 格式自动播放的播放函数、dvr 格式的语音录放函数和语音识别函数。可作为一个语音系统进行语音播放、语音录放和语音识别。因此利用单片机的语音识别模块，降低了音控小车的设计的难度，省去了电路的设计，简化了程序的设计。 用语音对小车进行控制，就必须让单片机识别发出的声音。因此语音识别主要分为“训练”和“识别”两个阶段。在训练阶段，单片机对采集到的语音样本进行处理，提取出特征信息，建立一个语音模型；在识别阶段，单片机对采集到的语音样本进行处理，提取出语音的特征信息，然后与已有的模型进行对比，如果二者相匹配，则输入的语音被识别，小车就会执行相应的命令。训练的命令依次为：前进-左转-右转-倒车-停车这五项简单命令。 8 软件系统设计 在软件编程方面我们采用c 语言与汇编语言相结合的编程方式。汇编语言具有直接和硬件打交道、执行代码效率高等特点。在本设计中用c语言做框架，在中断部分和对i/o端口的访问部分编制汇编子程序被c语言调用。这样设计出的程序不仅简单而且操作效率高。 避障小车在软件的设计方面总体分为：初始化、语音训练、语音识别、障碍物识别、重新训练五部分：（1）初始化部分：初始化操作将ioa4设置为上拉电阻输入，用于检测红外传感器探测到障碍物的信号。将iob1～iob4设置为同相输出，用于控制两个电动机的转动。（2）训练部分：单片机采集语音信息，然后建立语音模型。将训练成功的模型储存到闪存中，以后使用时会把存储在闪存中的模型调出来装载到辨识器中。（3）语音识别部分：单片机对采集到语音信息进行识别，识别后小车会语音告知相应动作并执行该动作。（4）障碍物识别：当单片机读取ioa4端口处于“0”状态时，表明前方有障碍物。小车停止前进，并进行语音提示（单片机通过喇叭发出“前方发现障碍物，请指示”的声音）。（5）重训操作部分：考虑到有时训练效果不佳，需要重新训练，因此设置了重新训练的按键（spce061a的 key3），并利用一个特殊的 flash 单元（0xe000 单元）设置为训练标志位，当此标志位为0x0055（该值由辨识器自动生成），说明已经训练过，该单元内容在擦除后为 0xffff，说明没有经过训练。通过循环扫描key3按键，一旦检测到此键按下，则将擦除训练标志位，当检测到训练标志位为 0xffff 时会重新对其训练。因此在程序的开始也会检测该标志位，判断是否训练过。系统主程序流程如图3： 9 结束语 本方案经过实践调试实现了小车在红外传感和语音相结合的控制下完成避障任务。红外识别模块能够较好的识别前方20cm处的白色障碍物；语音模块能够在较安静的环境下能清晰识别设定的五个指令。当然本次设计的智能小车还有很多需要完善的地方，可利用pwm资源对小车的车速进行控制，在车身周围增加传感器的数量，检测更多方向的障碍物，对小车进行精确控制等。 参考文献 [1]邱邵峰.凌阳十六位单片机原理及应用[m].西安.西安电子科技大学出版社，2011（1）. [2]侯媛彬.凌阳单片机原理及开发[m].北京.科学出版社，2012. 数控车实训总结篇10 【关键词】 数控车削 课程改革 项目驱动 一体化 【中图分类号】 G40-03 【文献标识码】 A 【文章编号】 1006-5962（2013）02（b）-0029-01 数控车削加工是以培养熟练掌握数控车床操作、程序编制、工艺设计、数控车床的日常维护保养和常见故障的诊断技术高技能人才为目标，针对企业数控加工岗位需求而设置的一门数控技术专业课程。传统教学模式是把数控编程、切削加工工艺等理论课和数控操作实训课分开，因两类课程的进度不同步，达不到理论指导实践目的，并出现重复传授知识点浪费课时，理论教学与生产实践偏离的问题，对此，必须实行教学改革，才能使教学适应生产，使毕业生被企业所接受。 1 课程改革思路 数控车削加工课程，应依托校企合作平台进行课程改革与建设，以企业机械数控车削工作过程序化教学内容，根据数控车削加工工艺的复杂难易程度，从数控车削加工的简单应用开始，逐渐培养学生对数控车削加工的复杂应用，以零件生产工作过程为主线重组教学内容。 1.1 重构本课程的课程标准 课程标准是落实培养目标和指导教学工作的最基本纲领性教学文件，是选用与编写教材、进行教学以及评估和检查教学质量的依据，课程标准确定人才培养目标的方向。零件数控车削加工的课程标准应根据本地区机械加工行业等生产企业的岗位需求来制定，为了使教学培养目标与企业需求实现零距离对接，应与企业一线技术专家合作进行“头脑风暴”的专业分析及一系列的调研工作，才能确定本课程的能力目标、素养目标、知识结构及要求。 1.2 设计“项目驱动”的、理论实践“一体化”、实行“产学结合”教学模式的实训课 课程教学培养的学生能力与企业生产要求是否能实现零距离对接，教学模式应贴近实际工作情境。为了使学生体验实际零件数控加工工作过程，应按实际零件生产所需的技能、相关工艺知识、生产管理要求完成项目学习任务，设计行动导向的项目教学，即“项目驱动”的教学模式；根据项目教学要完成的项目内容所需的相公工艺知识或基础理论知识，设置教学内容，采取实践教学与理论教学合二为一的“一体化”教学模式教学；把生产任务引进实训教学，实施“产学结合”的生产性实训教学模式。 1.3 构建具有实用意义的校内实训基地 校内实训基地是中职高专不可缺少的实训场所，尤其是数控技术专业，必须有一点数量的数控实训设备。因此，建设对应的数控车削加工仿真实训室与生产性实训基地，为教学的实施提供坚实的保障。 1.4 注重教师教学能力的提高 教师教学能力的提高是提高教学质量的充要条件。课程团队教师应不断学习进取，提高自身知识与技能以及教学技巧，确保教学水平与教学效果的不断提高，为企业培养出高技能人才。 1.5 引入企业质量标准，建立“过程考核与终结考核相结合”课程考核制度 在教学过程中，引入企业质量标准，是提高学生对产品质量监控意识的重要举措。建立“过程考核与终结考核相结合”的新型课程考核制度，从专业技能、职业素质等方面全方位对学生进行考核，以促使学生成为技术过硬、职业素质好的高技能人才，实现人才培养在生产和管理上与企业要求的零距离对接。 2 课程改革实施工作的开展 星空体育 2.1 建设高水平的课程教学团队，开展课程改革调研活动 组建一支以骨干教师为主体聘请企业专家作兼职教师的课程团队，开展科研工作。一是深入企业调查研究，对数控技术应用专业的毕业生的使用情况和人材需求状况进行调研，收集用人单位对人才需求方向、能力要求等信息，为制定专业课程培养目标提供依据。二是举办工作分析会，请企业行业专家到学院，举办以行业专家为主体，课程教师团队参加的工作分析会，采取头脑风暴的形式，对数控技术加工领域的人才需求、知识技能结构要求进行讨论。经专家们的统一论证，明确了数控技术应用专业的毕业生就业岗位群以及对应的工作任务，要胜任相应工作应具备的专业知识与技能。给数控技术应用专业的培养目标、知识与技能结构要求较为准确的定位。 2.2 根据企业需求确定课程培养目标，针对职业技能成长规律设计学习情境，完善课程标准 根据工作分析获得的结论，召开团队教师研讨会，根据企业需求确定专业培养目标，制定专业人才培养方案。团队教师通过走访企业寻找训练载体，挖掘素材，设计适合职业技能成长规律的课程学习情境和工作任务。并经多次反复研讨论证与修改，制定以企业生产的零件加工为训练载体的零件数控车削加工课程的学习情境、教学实施计划，完善零件数控车削加工课程标准。 2.3 教学资源的建设 组织团队教师并邀请企业专家，根据人才培养目标与课程标准要求，编写出版以项目驱动、以典型案例工作过程为导向的具有实用意义的《零件的数控车削加工》“一体化”实训配套教材；建立具有数控车削加工特点的课程网站，能为学生课外学习、教师教学资源共享、师生课外交流与沟通提供网络平台。 2.4 构建了以工作过程为导向、项目驱动教学的教学模式 改革传统的教学模式，构建以工作过程为导向、项目驱动的“一体化”教学模式。实行“产学结合”的生产性实训教学，即把企业真实零件加工生产任务为训练载体引进课堂，针对实际零件加工设计教学与学习过程，把教学融入地方汽车产业链的生产，服务地方企业，解决过去纯消耗实训的弊端，实现“自我造血”功能。 2.5 团队教师教学能力的提高